阿布扎比技术创新研究所安全系统研究中心宣布将安全PX4堆栈整合至RISC-V无人机

技术创新研究所(TII)安全系统研究中心(SSRC)是阿布扎比先进技术研究委员会(ATRC)的应用研究支柱部门，该中心今天宣布推出其首款基于精简指令集计算机(RISC-V)的无人机飞行控制器，这款飞行控制器使用了该中心自己的安全PX4堆栈。这次飞行成功地对RISC-V +安全PX4堆栈系统进行了测试和验证，标志着SSRC在使基于RISC-V的无人机系统成为现实的道路上所取得的一个里程碑。

今年早些时候，该中心成为了RISC-V International的战略成员，后者是一个由其成员管理的非营利组织，负责指导RISC-V自由和开放指令集架构(ISA)的未来发展并推动其采用。SSRC专注于建立一个基于RISC-V的安全飞行计算机系统。今天的里程碑是这条道路上的一个重要节点，该中心使用市售的RISC-V开发平台，以将DroneCode PX4开源软件移植到RISC-V。

技术创新研究所(TII)首席执行官Ray O. Johnson博士表示：“RISC-V的ISA正在彻底改变计算系统的世界，TII很自豪地将这种能力纳入我们不断增长的突破性解决方案集合中，这些解决方案正在一步一个脚印地让我们的世界为未来做好准备。我们看到无人机和类似自主系统的用例如今正在跨越从电子商务到医疗保健、通信再到安全的多个领域。这一成就将进一步提升我们作为一家走在尖端技术前沿的全球研究中心的信誉，我们正在努力塑造一个被赋能的、更安全的世界。”

SSRC首席研究员Shreekant (Ticky) Thakkar博士表示：“我们正在通过这项工作将TII推向世界，使其成为开创零信任无人机系统(Zero Trust Drone System)研究的领导者。DroneCode社区分别是PX4 Autopilot和飞行控制器硬件代码及规范的领先开源社区。将NuttX实时操作系统和PX4飞行控制器软件移植到RISC-V平台是实现这一项目的主要工作。SSRC已经将一些计划中的安全改进纳入其现有的PX4软件堆栈，我们将继续开发该软件，并将修改的内容回馈给开源。”

他补充道：“我们准备通过这一里程碑来突出我们在无人机和自主系统安全研发方面的区域专长，这一领域将对塑造未来的智慧城市产生巨大影响，在让城市更加安全的同时大大加快提供新服务的机会。”

SSRC将采取后续行动，继续与开源社区合作，提高开源PX4飞行控制软件堆栈和NuttX实时操作系统的安全性和弹性。此外，该中心还提出了一个路线图，包括改进NuttX操作系统和PX4的内存保护，保护可移动媒体上的数据，以及使用可以通过商业渠道获得的信任根(Root-of-Trust)组件。

在2021年9月的PX4自动驾驶开发峰会(PX4 Autopilot Development Summit)上，TII SSRC的无人机软件首席工程师兼架构师、Dronecode安全特别兴趣小组技术负责人Jukka Laitinen也发表了关于使当前无人机平台更好、更安全、更具弹性的演讲。

SSRC正在稳步实现首款TII定制飞行控制器硬件，使用商用现货RISC-V SoC的该硬件的初始原型预计将于2022年第一季度面世。这将使研究人员以及行业能够用TII安全飞行控制器取代现有的商业飞行控制器。

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