阿布達比技術創新研究所安全系統研究中心宣布將安全PX4堆疊整合至RISC-V無人機

技術創新研究所(TII)安全系統研究中心(SSRC)是阿布達比先進技術研究委員會(ATRC)的應用研究支柱部門，該中心今天宣布推出其首款採用精簡指令集電腦(RISC-V)的無人機飛行控制器，這款飛行控制器使用了該中心自有的安全PX4堆疊。這次飛行成功地對RISC-V +安全PX4堆疊系統進行了測試和驗證，象徵著SSRC在使RISC-V無人機系統成為現實的道路上所取得的一個里程碑。

今年稍早，該中心成為了RISC-V International的策略成員，後者是一個由其成員管理的非營利組織，負責指導RISC-V自由和開放指令集架構(ISA)的未來發展並推動其採用。SSRC專注於建立一個以RISC-V為基礎的安全飛行電腦系統。今天的里程碑是這條道路上的一個重要節點，該中心使用市售的RISC-V開發平臺，以將DroneCode PX4開放原始碼軟體移植到RISC-V。

技術創新研究所(TII)執行長Ray O. Johnson博士表示：「RISC-V的ISA正在徹底改變計算系統的世界，TII很自豪地將這種能力納入我們不斷成長的突破性解決方案集合中，這些解決方案正在一步一腳印地讓我們的世界為未來做好準備。我們看到無人機和類似自主系統的使用案例如今正在跨越從電子商務到醫療保健、通訊再到安全的多個領域。這項成就將進一步提升我們作為一家走在尖端技術前線的全球研究中心的信譽，我們正在努力塑造一個被賦能的、更安全的世界。」

SSRC首席研究員Shreekant (Ticky) Thakkar博士表示：「我們正在透過這項工作將TII推向世界，使其成為開創零信任無人機系統(Zero Trust Drone System)研究的領導者。DroneCode社群分別是PX4 Autopilot和飛行控制器硬體代碼及規範的領先開放原始碼社群。將NuttX即時作業系統和PX4飛行控制器軟體移植到RISC-V平臺是實現這個專案的主要工作。SSRC已經將一些計畫中的安全改進納入其現有的PX4軟體堆疊，我們將繼續開發該軟體，並將修改的內容回饋給開放原始碼。」

他補充道：「我們準備透過這一里程碑來突出我們在無人機和自主系統安全研發方面的區域專長，這一領域將對塑造未來的智慧城市產生巨大影響，在讓城市更加安全的同時大大加快提供新服務的機會。」

SSRC將採取後續行動，繼續與開放原始碼社群合作，提高開放原始碼PX4飛行控制軟體堆疊和NuttX即時作業系統的安全性和彈性。此外，該中心還提出了一個藍圖，包括改進NuttX作業系統和PX4的記憶體保護，保護可移動媒體上的資料，以及使用可以透過商業管道獲得的信任根(Root-of-Trust)元件。

在2021年9月的PX4自動駕駛開發高峰會(PX4 Autopilot Development Summit)上，TII SSRC的無人機軟體首席工程師兼架構師、Dronecode安全特別興趣小組技術負責人Jukka Laitinen也發表了關於使目前無人機平臺更好、更安全、更具彈性的演講。

SSRC正在穩步實現首款TII客製化飛行控制器硬體，使用商用現貨RISC-V SoC的該硬體的初始原型預計將於2022年第一季面市。這將使研究人員以及產業能夠用TII安全飛行控制器取代現有的商業飛行控制器。

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阿布達比技術創新研究所安全系統研究中心宣布將安全PX4堆疊整合至RISC-V無人機