A2RL 드론 챔피언십, 자율 비행 분야 AI 기준 제시

아부다비자율레이싱리그(Abu Dhabi Autonomous Racing League, A2RL) 드론 챔피언십이 자율 시스템과 인간의 성능을 겨루는 결정적인 시험 무대가 되었다. 기술혁신연구소(Technology Innovation Institute, 이하 TII)의 TII 레이싱(TII Racing)은 가장 빠른 자율 주행 랩타임을 기록하며 ‘AI 스피드 챌린지(AI Speed Challenge)’에서 우승했다. 세계 1인칭 시점(FPV) 드론 레이싱 챔피언인 김민찬 씨는 ‘휴먼 대 AI(Human vs AI)’ 결승전에서 간발의 차로 승리를 거머쥐었다.

첨단기술연구위원회(Advanced Technology Research Council, ATRC)의 혁신 가속 기관인 아스파이어(ASPIRE)가 주최한 이번 대회는 비전 기반 자율 주행의 급속한 발전과 고속 상황에서 인간의 본능과 기계의 실행 능력 사이의 격차가 얼마나 좁혀졌는지를 보여주었다.

유멕스(UMEX) 기간인 21~22일 이틀간 열린 A2RL 챔피언십에는 선도적인 AI 연구팀과 세계 정상급 FPV 조종사들이 참가해 다양한 레이스 형식에서 경쟁하며 실제 레이싱 조건에서의 인지, 의사결정, 제어 능력을 시험했다. 대회 전체 상금은 60만달러였다.

 TII 레이싱, AI 스피드 챌린지에서 챔피언십 기준 수립

AI 스피드 레이스에서 TII 레이싱은 12.032초의 기준 랩타임을 기록하며 챔피언십 최고 성적을 달성했다. 매브랩(MAVLAB)이 12.832초로 바짝 뒤를 이으며 선두권의 성능 격차가 좁혀지고 있음을 입증했다.

 스테판 팀파노(Stephane Timpano) 아스파이어 최고경영자(CEO)는 “올해 특히 눈에 띄는 점은 모든 참가 팀의 전반적인 발전이다. 시즌 1과 비교했을 때 팀들은 거의 전적으로 소프트웨어 발전에 힘입어 더 높은 속도와 더 뛰어난 안정성 및 일관성을 달성하고 있다. 이러한 가속화는 개방적이고 경쟁적인 환경에서 도전을 받을 때 자율 주행 역량이 얼마나 빠르게 성숙하는지를 보여준다”고 말했다.

AI 스피드 레이스는 다른 드론의 방해 없이 탁 트인 트랙에서 인지 정확도, 제어 정밀도, 최고 속도에 초점을 맞춰 순수한 자율 역량을 검증한다. 올해 결과는 전적으로 알고리즘 개선을 통한 비전 기반 자율성과 온보드 의사결정의 명확한 발전을 반영한다.

 조반니 파우(Giovanni Pau) TII 레이싱 기술 디렉터는 “최고 속도 랩타임 달성은 우리 소프트웨어 개발과 테스트의 깊이를 반영한다. 순수 자율 주행 챌린지에서 이 수준의 성능을 발휘한 것은 비전 주도 시스템이 한계까지 밀어붙여질 때 무엇을 달성할 수 있는지를 보여준다"고 말했다.

 멀티 드론 레이싱, 공유 공역에서의 조정 능력 테스트

AI 멀티 드론 레이스 형식은 개별 속도에서 공유 공역 내 상호작용과 조정으로 초점을 전환했다. 매브랩은 ‘멀티 드론 골드 레이스(Multi-Drone Gold Race)’에서 우승하며 압박 상황에서 강력한 다중 에이전트 계획 수립과 일관성을 입증했다. 플라이바이(FLYBY)는 ‘멀티 드론 실버 레이스(Multi-Drone Silver Race)’에서 1위를 차지하며 챔피언십 참가 팀들의 기량이 전반적으로 깊어지고 경쟁이 치열해지고 있음을 보여주었다.

이 레이스들은 실시간 충돌 회피, 궤적 계획, 동적 환경에서의 견고성을 시험했으며, 이는 자율 항공 시스템이 직면한 가장 복잡한 과제들이다.

 휴먼 대 AI 결승: 9전 5선승제 대결, 마지막까지 접전

‘휴먼 대 AI 챌린지’는 챔피언십의 결정적 순간 중 하나를 연출했으며, 마지막 레이스까지 승부를 알 수 없는 접전을 펼쳤다. 김민찬씨는 TII 레이싱과 9전 5선승제로 맞붙어 4승 4패로 동점을 기록했다.

마지막 레이스에서 자율 드론이 게이트에 충돌해 회복하지 못하는 동안 김민찬 선수가 리드를 유지하며 휴먼 조종사의 승리를 확정지었다.

 동일 조건에서 테스트된 자율 시스템

이번 챔피언십은 자율 시스템을 세계 최정상급 휴먼 드론 레이서들과 직접 비교하며, 순간적인 인지, 정밀한 제어, 지속적인 압박 하의 회복력을 요구하는 시나리오에서 AI 성능을 시험했다.

모든 드론은 단안 RGB 카메라 1개와 관성측정장치(IMU)만을 사용해 완전 자율로 경쟁했다. 라이다(LiDAR), 스테레오 비전, GPS, 외부 위치확인 시스템은 허용되지 않았다.

이러한 최소한의 센서 구성은 인간 파일럿이 활용하는 인식 능력과 유사한 환경을 조성해 센서의 복잡성이 아닌 AI 소프트웨어의 힘으로 성능 향상을 이끌어내도록 했다. 이 접근 방식은 인간과 기계 간의 직접적이고 동등한 비교를 가능하게 하는 동시에 실제 민간 자율 주행의 제약 조건을 반영한다.

 A2RL 서밋 3.0, 경쟁에서 실전 배치로 가는 경로 검토

이번 챔피언십에 앞서 유멕스 개막일에는 ‘A2RL 서밋 3.0(A2RL Summit 3.0)’이 열렸다. 서밋에서는 정책 입안자, 연구자, 산업계 리더들이 자율 레이싱에서 얻은 통찰이 경쟁 환경을 넘어 AI 기반 시스템의 안전하고 책임 있는 배치에 어떻게 기여할 수 있는지 검토했다.

이 서밋에는 살렘 알발루시(Salem AlBalooshi) 두(du) 최고기술책임자(CTO)와 마르코스 뮬러하빅(Marcos Muller-Habig) 아부다비 게이밍(Abu Dhabi Gaming) 시니어 이네이블먼트 디렉터 등 정부, 연구, 산업 분야의 고위 리더들이 참여했다. 논의는 규제, 시뮬레이션-실제 환경 전환(Simulation-to-Reality Transfer), 물류·긴급 대응·미래 항공 모빌리티 등 분야 전반으로 자율성을 확장하는 데 필요한 경로에 초점을 맞췄다.

A2RL은 경쟁을 넘어 공공 과학 테스트베드 역할을 하며, 수년간의 자율 시스템 연구를 며칠간의 가시적이고 측정 가능한 성능으로 압축한다. AI 시스템을 극한의 속도와 조건에 노출시킴으로써 A2RL은 실제 응용에 직접 기여하는 신뢰할 수 있는 벤치마크를 제공하고, 응용 연구·AI·자율 시스템 혁신의 글로벌 허브로서 아부다비의 야망을 강화하고 있다.

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