Чемпионат дронов A2RL: новые высоты систем автономного пилотирования

Автономные и управляемые человеком летательные аппараты вступили в схватку на чемпионате дронов Abu Dhabi Autonomous Racing League (A2RL). Команда TII Racing показала лучшее время круга в гонке AI Speed Challenge, а пилот FPV-дрона Минчан Ким, действующий чемпион мира, с минимальным отрывом опередил автономных соперников в финале гонки «Человек против ИИ».

Мероприятие под эгидой ASPIRE, инновационного подразделения Совета по исследованиям в области передовых технологий (ATRC), продемонстрировало, сколь стремительно сегодня развиваются технологии в области машинного зрения и сколь невелико преимущество, которым пока обладает перед ними человек.

Чемпионат A2RL, проведенный 21–22 января во время выставки UMEX, объединил ведущие исследовательские группы в области ИИ и пилотов FPV-дронов мирового класса. Гонки проходили в нескольких форматах, чтобы в реальных условиях оценить системы с точки зрения точности восприятия, принятия решений и контроля. Общий призовой фонд соревнований составил 600 000 долларов США.

Команда TII Racing установила рекорд в гонке AI Speed Challenge

Она показала лучшее на чемпионате время прохождения круга — 12,032 секунды. Второй результат команды MAVLAB (12,832 с) продемонстрировал, насколько незначительным стал разрыв между лучшими участниками соревнования.

Стефан Тимпано, генеральный директор ASPIRE, отметил: «В этом году мы увидели, что все команды достигли серьезного прогресса. Скорость, стабильность и скоординированность дронов заметно выросли по сравнению с первым чемпионатом — практически полностью за счет улучшения программного обеспечения. Мы увидели, насколько стремительно развиваются автономные системы в открытой конкурентной среде».

Гонка AI Speed Race на пустой трассе, без помех со стороны других дронов, позволила оценить базовые возможности систем — точность восприятия, контроль и скорость. Результаты отражают явный прогресс в области автономного пилотирования и принятия решений на основе машинного зрения — исключительно за счет совершенствования алгоритмов.

Джованни Пау, технический директор TII Racing, отметил: «Наш рекордный круг — результат глубокой разработки и тестирования программного обеспечения. Участие в соревновании столь высокого уровня показывает, на что способны полностью автономные системы на базе компьютерного зрения, когда они доведены до совершенства».

Параллельная гонка: проверка координации в общем воздушном пространстве

Параллельные гонки автономных дронов показывают, насколько хорошо системы могут координировать свои действия в общем воздушном пространстве. В состязании за первое место Multi-Drone Gold Race победила команда MAVLAB, продемонстрировав максимально согласованную работу своих дронов в условиях внешнего давления. Результат команды FLYBY, победительницы заезда за второе место, стал еще одним доказательством того, что уровень конкуренции на чемпионате за год значительно вырос.

В ходе гонки Multi-Drone зрители увидели, как дроны избегают столкновений, планируют траекторию и обеспечивают устойчивость в динамично меняющихся условиях. Пока что это наиболее сложные из задач для современных систем автономного пилотирования.

«Человек против ИИ»: победа с минимальным отрывом

Кульминацией мероприятия стали гонки «Человек против ИИ». Чемпион мира по FPV Минчан Ким мерился силами с командой TII Racing в битве до пяти побед, и после 8-го заезда победитель так и не был определен.

Ким выиграл в решающем финальном заезде лишь после того, как автономный дрон врезался в ворота и не смог вернуться на траекторию.

Одинаковые условия для всех автономных систем

В ходе чемпионата автономные системы соревновались с самыми опытными пилотами дронов в мире, а искусственный интеллект демонстрировал свои возможности в сценариях, требующих точного восприятия, мгновенной оценки ситуации, филигранного управления и устойчивости в условиях постоянного давления.

Все дроны соревновались в полностью автономном режиме, используя только одну фронтальную монокулярную RGB-камеру и инерциальный измерительный блок. Использование LiDAR, стереовидения, GPS и внешних систем позиционирования не допускалось.

Такая минимальная конфигурация давала системам информацию, схожую с той, что воспринимает человек. Это значит, что результат достигался за счет высокого качества обработки данных искусственным интеллектом, а не за счет их обилия. Такой подход позволил сравнить человека и ИИ в условиях ограничений, с которыми сталкиваются автономные системы гражданского назначения при решении реальных задач.

Саммит A2RL 3.0: из спорта в жизнь

Саммит A2RL Summit 3.0 был проведен сразу после соревнований, в день открытия UMEX. В ходе саммита его участники — политики, исследователи и представители отрасли — обсудили, как результаты подобных гонок могут способствовать безопасному и ответственному внедрению систем на базе ИИ в повседневную жизнь.

Участие в мероприятии приняли высокопоставленные представители правительства, промышленности и сферы исследований, в том числе Салем Альбалуши (технический директор компании du) и Маркос Мюллер-Хабиг (старший директор по развитию Abu Dhabi Gaming). Дискуссия была сосредоточена на вопросах регулирования, внедрения экспериментальных технологий и углубленного применения автономных систем в различных сферах, включая логистику, службы экстренного реагирования и аэромобильность.

A2RL — это не только зрелищное соревнование, но и открытая научно-испытательная площадка, участники которой за пару дней воочию увидели результаты многолетних исследований в области автономных систем и получили измеримые показатели их работы. Данные, которые были получены в экстремальных условиях соревнований, продемонстрировали возможности применения систем автономного пилотирования для решения реальных задач, а сам чемпионат еще больше укрепил стремление Абу-Даби стать глобальным центром прикладных исследований, ИИ и инноваций в этой области.